点击图片查看大图MHMD042G1U ，，MHMD042G1U 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
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小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便
备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合 伺服马达
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能
力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带
操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂
地调试过程轻松完成；
